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    宣城晨邦自动化输送机械有限公司

    冲压机器人生产线的运行模式

    2020-08-11

    冲压机器人生产线的运行模式如下:

    (1)正常运行模式。各控制台(压力机除外)有“自动”和“手动”(压力机有5个模式)两种运行模式,各控制台有“自动/手动”切换开关。生产线自动运行时,冲压机以1行程运行,但生产线自动运行模式需要在上死点需要停止等待指令:产的正常模式、桉树的循环顺序连续运动;生产线的各设备位于“开始位置”;各压力机控制面板上的切换开关为“连续”;各单元控制面板上的切换开关为“自动”;关闭阻塞门,按“循环开始”;主控制台及单元控制台的“现场/??仄鳌鼻谢豢匚挥凇耙?仄鳌鄙?。

    (2)手动模式。此模式可以实现所有动作,但必须按照该零件规定的轨迹进行动作。从手动模式向自动模式的转变必须快速简单。

    (3)紧急停止模式。发生事故时需立刻进入紧急停止模式,紧急停止模式可使生产线上的机器人的所有动作立即停止,如冲压机的主马达、离合器制动器、液压站、压缩空气入口等都全部停止。但来自信号机可编程控制器的供电、电子凸轮的入口不被切断,安全单元上的压缩空气也不会被切断,因为紧急停止时,生产线两侧需各闪烁一个红色信号灯。

    紧急停止模式的表现有:在冲压控制面板上显示故障编号;显示主控制台及相关单元的控制台发生故障的场所及内容;紧急停止按钮的位置、安全栅门在“申请进入控制台”以及主控制台上。

    以上就是冲压机器人生产线的运行模式介绍,感谢阅读。

     

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